这个回答里已经有大佬聊了涉及开源及控制算法上的技术，这里我就在硬件技术上说说。

因为硬件技术给机器人实现控制策略提供了大前提条件。

只有这些硬件技术，再加上宇树AI和开源方面的支持，才能让G1能实现上肢系统和下肢系统协调运动。

就拿宇树机器人可以实现 “720度回旋踢一脚踢飞木棍”、“鲤鱼打挺”这种超高难度的武打动作来说，需要多个关节的运动配合，而且运动还需要考虑重力和平衡反馈进行调整，并且比还处于实验室展…。